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机械手的定义与分类:1、定义:机械手,又被称作为工业机器人,是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成,可以通过编程和自动控制来执行各种任务。2、分类:根据应用领域和操作方式的不同,机械手可分为多种类型,

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