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机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。它们具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人的主要分类有多种方式，六自由度工业机器人，包括但不限于：按控制方式：可分为操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人等。按应用环境：可分为工业机器人和特种机器人。特种机器人包括服务机器人、水下机器人、---机器人、机器人、农业机器人等。按运动形式：可分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球（极）坐标型机器人、平面双关节型机器人、关节型机器人等。

水平机器人，---是水平多关节机器人和水平串联结构机器人，是一种在水平面内具有高度灵活性和适应性的工业机器人。

水平多关节机器人拥有多个关节和旋转轴，这使得它们能够在水平面内进行复杂的---度运动。这些机器人通常被用于执行各种---、高难度的作业任务，如装配、焊接、物料搬运等。

水平串联结构机器人则是一种关节在同一平面内依次排列的机器人。它们具有结构简洁、高灵活性、强负载能力、运动精度高和空间占用小等特点。然而，这种结构也可能存在关节间传动依赖轴承，引入摩擦影响精度和稳定性，以及对轮廓和姿态变化敏感的局限性。

水平串联关节型自动装配机器人是水平机器人的一种应用形式，它们的应用领域非常广泛，包括汽车行业、电子行业和机械行业等。这些机器人可以大幅提高生产效率，降低生产成本，并在未来随着技术的进步和新材料的推出，在产业领域发挥的作用。

总的来说，水平机器人是一种具有广泛应用前景的工业机器人，它们的高度灵活性和适应性使得它们能够胜任各种复杂的作业任务。