关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及驱动器等的技术积累，尽管国内现在机器人技术也在日渐精进，但是几十年的技术积累，靠短短几年实现平起平坐还是有困难的。那么国产机器人的优势在哪里呢？价格。不仅仅是产品的价格，还包括了售后服务价格。负载比较小的机器人的差价比较小一点，负载越大机器人的差价越大，四轴关节机器人公司，一般负载50kg的机器人差价几万。同时如果需要机器人---做上面服务的话，差价也是很明显的。因此价格还是便宜的。
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，四轴关节机器人定制，提出免参数调试的智能控制策略，同时---刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值（大静态负载）； 2）马达断电；3）检查所有轴是否维持在原位置； 如马达断电---械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，霞山四轴关节机器人，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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