其实很多厂家次做冲压联线机械手都会碰到更种更样的问题，---的---就开不起来，铁晟自动化没少为客户处理过这些问题，很多问题比较棘手，还有一些就是细节考虑不---，横走式机械手，然后调试的时间---的往后推，影响了投产的期限及效率。自动化生产的冲压联线机械手不仅仅只是机械手部分，我们深跟冲压机械手行业七年有余，横走式机械手横走式机械手横走式机械手
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；
自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面
当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，横走式机械手出售，
以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，销售横走式机械手，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
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