以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
其实很多厂家次做冲压联线机械手都会碰到更种更样的问题，伺服机械手，---的---就开不起来，铁晟自动化没少为客户处理过这些问题，伺服机械手生产厂家，很多问题比较棘手，还有一些就是细节考虑不---，然后调试的时间---的往后推，影响了投产的期限及效率。自动化生产的冲压联线机械手不仅仅只是机械手部分，我们深跟冲压机械手行业七年有余，伺服机械手，伺服机械手伺服机械手伺服机械手
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，伺服机械手供应商，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，
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