注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，机械手，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：注塑机开模完信号 ←*** 单片机←*** 注塑机机械手信号
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，数控机械手，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
夹取料头，电机机械手，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，摆臂机械手，分离成品与料头。提示：使用机械手，这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
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