1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，机械手，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，上下料机械手，---机械手取物的安全性，工业机械手，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，机器人机械手，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
机械手的类型和功能多样，可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手，其自由度和运动能力不同，适用于不同的操作要求。
总而言之，注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，具有广泛的应用前景。
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