确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。自动化搬运：注塑机机械手可以自动将注塑机中注射出的塑料制品从注塑模具中取出，并将其放置---置。这一过程能够提高生产效率，减轻人工劳动强度，避免因操作失误而引起的损坏或浪费。
x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，焊接机械手，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，三轴机械手，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。机械手机械手机械手机械手
产品装卸：机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，龙门机械手，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸，可以---产品的和生产效率的同时，减少人工因素对产品的影响。报废品剔除：在注塑生产过程中，有时会由于模具、注射参数等问题导致产品不合格或出现缺陷。机械手可以通过视觉系统或传感器对产品进行检测，并将有问题的产品剔除，以---产品的和一致性。
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