天智星机器人-防爆喷涂六轴机器人厂-阳东防爆喷涂六轴机器人

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    2024-2-6

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六轴机器人各个轴有什么作用?

一般来说,阳东防爆喷涂六轴机器人,六轴机器人各个轴的作用主要有以下方面:

轴:是链接底盘的位置,也是承重和位置,它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。

第二轴:主要是控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。

第三轴:三轴也是控制机器人前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第二轴要小很多,不过这也是根据六轴机器人臂展长决定。





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第四轴:四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴,相当于人的小臂。

第五轴:第五轴很重要,当你差不多调好位置后,定位到产品上,就要用到第五轴,相当于人手腕部分。

第六轴:当第五轴定位到产品上之后,需要一些微小的改动,就需要用到第六轴,第六轴相当于可以水平360°旋转的一个转盘。可以更到产品。





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