早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。
1.产品本身的重量、尺寸、图片。2.现场的图片以及动作要求3.码垛的高度、搬运到托盘的距离、托盘的尺寸。4.机器人想用国产的还是进口的。 根据以上这些参数，---需要先算下夹具的重量，再算下产品的重量，这样来预计所需机器人的负载要求。同时也需要根据上面的尺寸、高度等参数，确定机器人的臂展。一旦机器人的臂展和负载圈定范围，一般会下一步就是机器人的品牌。
焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，六轴工业机器人，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接等方面就有着人工焊接---的优势。在工业生产中，零件的装配是一件工程量---的工作，坪山机器人，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率，效率低而逐渐被工业机器人代替
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