注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，横走伺服机械手，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，cnc全伺服横走式机械手，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，ac伺服纵走式机械手，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，南头机械手，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例：注塑机开模完信号 ←*** 单片机←*** 注塑机机械手信号
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